Fue designado por el presidente Juan Manuel Santos para que reemplace al mandatario seccional Álvaro Cruz Vargas, quien presentó renuncia irrevocable debido a que enfrenta serios problemas ante la Fiscalía General por su presunta participación en el carrusel de la contratación de Bogotá. En la actualidad Rivera se desempeña como Consejero Presidencial para los derechos Humanos.
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